①管理者権限でコマンドプロンプトを起動
②icacls "*対象フォルダ*" /grant Users:F /T
を実行

icacls: コマンド自体。
"*対象フォルダ*": 権限を変更したいフォルダのパス
/grant: 権限を付与する操作を指定するオプション
Users:F: Usersグループに対して「フルコントロール」権限（F）を付与
/T: 指定したフォルダおよびすべてのサブフォルダ内のファイルに対しても変更が適用

このコマンドを実行すると、指定したフォルダおよびその下のすべてのファイルとサブフォルダに対し、Usersグループにフルコントロール権限が付与される